Fernando Flores kan bruke åtte timer om dagen på å skjenke den samme koppen kaffe.
Han er ingen barista. Han er en robotdukkespiller som prøver å undervise humanoider.
Han manipulerer mekaniske kontroller for å få nærliggende robotarmer til å plukke opp en kanne kaffe, helle den i et krus og sette kjelen tilbake i kaffetrakteren. Flores heller, sjekker og tømmer deretter kruset manuelt i potten og gjør det igjen – hundrevis av ganger.
«Repetisjon, det kan være litt ubehagelig,» sa Flores, som har tittelen senior robotpilot ved San Francisco-baserte oppstarten Encord. «Det blir en annen natur etter en stund.»
Denne Sisyfosen fra Silicon Valley er i forkant av den raskt voksende robottrenerindustrien, og forbereder seg på å trene og administrere hæren av humanoide roboter som skal dukke opp fra nærliggende fabrikker i løpet av det kommende året. Ta opp opplevelser, fange opp og selg data om mobilitet til selskaper som kjemper for å bringe humanoider inn i hjem, kontorer og fabrikker.
Hvis man skal tro de optimistiske planene til teknologiselskapene, vil en rekke amerikanskproduserte roboter komme ut på markedet.
Teslas Fremont-fabrikk har stoppet bilproduksjonen i år for å øke produksjonslinjene for sine Optimus-roboter, med vanvittige planer om å øke produksjonen et år senere. Palo Alto-baserte 1X Technologies allerede produksjon En 66-pund, 5-fot-6 humanoid ved navn Neo på fabrikken hans i Hayward. Selskapet har mottatt 10.000 forhåndsbestillinger og den første forsendelsen er ventet senere i år. Bilde AI humanoid plante i San Jose sin produksjonskapasitet til å produsere en Figur 03 robot per time, med mål om å produsere 12.000 per år.
Sofia Infante demonstrerer robotferdighetene sine ved å vri en mutter til en skrue på en Encord.
(Paul Kuroda / For The Times)
Goldman Sachs spår at det globale markedet for humanoider kan bli tilgjengelig 38 milliarder dollar til 2035.
AI til disse humanoide robotene trenger en stor mengde data om menneskelig bevegelse. Hvordan mennesker skriver, snakker, koder og lager er lett å plukke fra Internett, men roboter trenger mer informasjon for å lære å stå, gå, løfte, klemme, helle og utføre andre fysiske bevegelser. Det er her selskaper som Encord kommer inn.
I 10 milliarder dollar Investering i robotikk i 2026 har skapt en industri fokusert på å lære roboter, ifølge CB Insights. Først betydde det det folk fester iPhones til pannen registrere aktiviteter som matlaging, rengjøring og husarbeid. Det krever imidlertid ikke nøyaktig dreiemoment, kraft eller kraft for å få robotarmen til å fungere feilfritt.
Mennesker leder nå robotene direkte gjennom dyre enheter som lar dem kontrollere bevegelsene til robotene. Data samlet inn ved hjelp av robotarmer vil gi en rikere forståelse av motoriske ferdigheter og objektmanipulering. Encord belaster kundene opptil $1000 per time for treningsdata.
Dataene som samles inn fra trenerne som betjener robotene er «kritiske for å drive neste læringsnivå», der roboter lærer å rette opp feil og utføre oppgaver på egenhånd, sa Vineet Velmurugan, leder for robotikkopplæring i Encord.
Selskapet jobber allerede med noen av de beste robotselskapene, men sa at de ikke kunne dele de fleste navnene. Blant kundene kan nevnes Toyota Research Institute og Strikkingsom allerede har vaskeroboter i flere hjem.
Brian Gonzalez trekker en Ethernet-kabel ved hjelp av en robotarm ved lanseringen av Encord 20. mai.
(Paul Kuroda / For The Times)
Mange nye datarobotikkselskaper fokuserer på industrielle brukstilfeller. Roboter kan fungere best i et strukturert og forutsigbart miljø, for eksempel en fabrikk eller et lager.
Lekser er vanskeligere fordi designene og oppgavene er mer varierte og rotete. Selv om mange roboter har mestret å gå, sliter de fortsatt med å åpne dører, kjøleskap og vaskemaskiner. De vet ikke hvor eller hvordan de skal ta tak i en dørhåndtak, eller kant, eller hvor mye kraft de skal trekke, skyve eller vri.
Flores har mestret robothendene til å helle kaffe, men han søler fortsatt ofte. Når dette skjer, sletter han forsøksloggene.
«Vanligvis vil vi ikke ha noen feil,» sa han. «Hvis vi har mer enn tre feil på rad innen 15 sekunder, vil det ikke være gode data.»
Inne i Encords testbygning i Hayward replikerte den et standard amerikansk hjem med møblert stue, kjøkken og bad.
På hotellet ordner en pilot pulten. Han sprer først batterier, blyanter og sakser i AA-størrelse på bordet, og går deretter tilbake til en kontrollenhet i nærheten for å plassere robotens armer i hver av dem. skrivebordsarrangør.
Avhengig av dagens trening kan piloter åpne og lukke kjøleskapsdører, røre væsker i en bolle, skille sølvtøy, eller skru av og på en vannkran om og om igjen til robotarmene fungerer som de skal.
Courtney Weintz, venstre, og Tony Schiller fanger data med Encord-kameraer.
(Paul Kuroda / For The Times)
I et annet hjørne av anlegget legger folk med smarte briller seg ned og deler ut spillekort og skiller plastplater manuelt og setter sammen førstepersonsvideoer.
En nøkkelferdighet for fremtidige botangrep: å koble til kabler.
Bedrifter vil ha roboter som kan gå inn i kanalnett for å identifisere porter og kabler som trengs for å bygge massive datasentre for AI. Encord replikerte et ekte datasenterserverrack der en operatør kobler blå kabler inn i stikkontakter på størrelse med en krone hele dagen.
Mange selskaper har gått inn i denne virksomheten. Meta støtte AI skalaer og basert i Palo Alto Mikro1 er hovedaktørene i rommet. Kina har mer enn 40 statlige robotdatainnsamlingsfasiliteter, hvor hundrevis av mennesker på stedet simulerer robotene hvordan de beveger seg i den virkelige verden.
I Watertown (Mass. state) organiserte han speiding av trenere 100 roboter et anlegg dedikert til å samle inn trafikkdata. den robothendersom er opplært til å utføre arbeidet i fabrikken, distribuert av et menneskelig team over hele Mexico, Filippinene og Boston. Dette skyldes blant annet opplæringen av roboten Sonny, som slippes senere i år.
Elaine Batchelor demonterer skruer og bolter med en robot i mock-up hos Encord.
(Paul Kuroda / For The Times)
«Vi bygde Data Factory for å gi grunnleggende intelligens for Sonny robot slik at vi kan begynne å distribuere Sonny i felten,» sa Josh Grunstein, medgründer av Tutor. Ti av fjernoperatørene deres er basert i Boston og resten er internasjonale.
Fjernbetjeningen vises som én integrert del virksomheten til humanoide roboter. Teleoperatører som jobber i land der lønningene er mye lavere enn i USA kan teoretisk bety at en menneskekontrollert robot i et annet land kan gjøre jobben for mindre enn en amerikaner.
Denne måneden ringte en rengjøringstjeneste for menneskelig robot i San Francisco Gatsby utførte en robotrengjøring av et amerikansk hjem ved hjelp av en teleoperatør i Mexico.
Teknologien utvikler seg fortsatt, sa Aron Frischberg, grunnlegger av Gatsby, men å være en first mover betyr at Gatsby vil få mer trening.
«Det er klart det er ting som går galt,» sa han. «Det er veldig vanskelig å få presise håndbevegelser eller armbevegelser og få noe.»
Encord-gründer Ulrik Hansen sa at han vil sette opp et teleoperasjonssenter ved anlegget hans i Hayward i løpet av de neste tre månedene. Selv ettersom flere roboter er utplassert og mestrer stadig mer komplekse oppgaver, trenger de fortsatt at mennesker av og til overvåker dem eksternt.
«De trenger noen unntak når de gjør feil,» sa han.
Hundrevis av teleoperatører forstår hvor systemet lykkes, hvor det går i stykker, og går inn når det trengs. Etter hvert som disse mønstrene dukker opp, sa Hansen, kunne de flytte teleoperasjoner til billigere steder i utlandet eller til Midtvesten.
Tilbake på Hayward skapte Flores en ny kaffeutfordring for robotarmene sine. Han endret det som sto på disken rundt kaffetrakteren og flyttet kruset til forskjellige steder. Det krever mye kunnskap for å lage en dukke og trene en robot, sa han.
«Mange mennesker (tror) det kan være enkelt, det er dumt,» sa Flores. «Det er faktisk tenkning her. Det er faktisk kritisk tenkning.»